- 航空航天高精領(lǐng)域
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目前航空航天產(chǎn)品制造過程仍舊是勞動(dòng)密集、工序繁復(fù)、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主。自動(dòng)化生產(chǎn)能力不足，已成為制約提高武器裝備可靠性和生產(chǎn)能力的瓶頸。
在我國大力發(fā)展航空航天的時(shí)代背景下，航空航天制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級(jí)、裝備先進(jìn)制造能力提升具有十分重要的意義和價(jià)值，工業(yè)機(jī)器人在將發(fā)揮著重要角色。
當(dāng)前新型材料、高精加工、復(fù)雜裝配對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、制造理念和管理規(guī)劃提出了新的要求，需要制造企業(yè)和機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)密切合作，針對(duì)應(yīng)用中面臨的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)探索突破，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在航空航天制造領(lǐng)域不斷創(chuàng)新。
【行業(yè)自動(dòng)化需求特點(diǎn)與機(jī)器人方案優(yōu)勢(shì)】
與傳統(tǒng)制造行業(yè)不同：
1.航空航天產(chǎn)品制造具有尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能指標(biāo)精度高、載荷重、環(huán)境潔凈度高以及材料特殊等特點(diǎn)；
2.產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)能夠進(jìn)行裝配、檢測(cè)以及清理的工作空間非常有限，因此人工操作難度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；3.航天產(chǎn)品具有多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。
機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：
1.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、性能、動(dòng)作流程和可靠性等都比傳統(tǒng)機(jī)械具有突出的優(yōu)勢(shì)。
2.機(jī)器人不僅占用空間小，且動(dòng)作靈活精確，可長(zhǎng)期持續(xù)完成高精度重復(fù)動(dòng)作。
3.機(jī)器人具有良好的作業(yè)柔性和可擴(kuò)展性，通過快速重構(gòu)可形成適應(yīng)新環(huán)境、新任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。
機(jī)器人應(yīng)用
航空部件裝配、航天產(chǎn)品生產(chǎn)線、衛(wèi)星產(chǎn)品批量研制。在航空航天制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人不僅要完成典型的點(diǎn)膠、焊接、噴涂、熱處理、搬運(yùn)、裝配以及檢測(cè)等作業(yè)，還要進(jìn)行鉆孔、鉚接、密封、修整、復(fù)合材料鋪敷、無損探傷等特種作業(yè)任務(wù)。
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